Le mot bronco est dérivé du mot espagnol broncos, qui signifie rugueux, et est utilisé pour décrire un type de cheval, plutôt qu'une espèce ou une race. Les cow-boys américains utilisaient le terme pour désigner des chevaux non entraînés ou partiellement entraînés.
Le mot bronco peut également désigner un cheval qui se cabre fréquemment. Le tronçonnage est un comportement naturel pour un cheval et on pense que c'est une défense contre les animaux prédateurs. Les chevaux qui se cabrent fréquemment sont vendus et entraînés pour les rodéos. Il n'y a qu'une seule espèce de cheval sauvage dans le monde, et il vit en Mongolie ; les chevaux sauvages aux États-Unis sont des chevaux domestiques devenus sauvages.