Les gens qui pensaient que la Terre était plate le croyaient parce qu'ils ne connaissaient pas la gravité, et supposaient que la platitude était la raison pour laquelle ils ne sont pas tombés de la planète. Il existe un désaccord entre les historiens concernant lorsque les civilisations ont commencé à considérer la Terre comme ronde.
C'est un mythe que les gens pensaient que la planète était plate lorsque Christophe Colomb a pris la mer. À ce stade, on savait que la Terre était une sphère, et le débat portait alors sur la taille réelle de la Terre.
Les Grecs de l'Antiquité savaient que la Terre était un globe environ 2 000 ans avant l'époque de Colomb. Ils l'ont découvert en observant les navires alors qu'ils s'éloignaient et en prenant note de l'ombre de la Terre pendant les éclipses lunaires.