Les raisons du développement du féodalisme varient entre les nations qui ont utilisé le système, notamment les cultures romaine et germanique. La féodalité s'est développée avec les Romains comme mode de tenure foncière. Dans cette pratique, une concession foncière était accordée par le propriétaire foncier à un particulier en échange de services rendus. Souvent, ces contrats étaient à vie.
Le féodalisme s'est répandu en Europe au IXe siècle et a duré plusieurs siècles dans certains pays. En France, la féodalité a commencé lorsque de riches propriétaires terriens ont construit des châteaux pour se protéger. Comme les rois n'étaient pas assez puissants pour récupérer leurs terres, les nobles ont commencé à revendiquer l'autorité sur les terres de leur juridiction.
En Angleterre, le féodalisme ne faisait pas partie de la société anglo-saxonne. Cependant, les grands propriétaires terriens avaient des pouvoirs étendus en termes de gestion de leurs terres. Lorsque Guillaume le Conquérant a introduit le féodalisme au XIe siècle, il a maintenu son autorité sur tous les propriétaires terriens.
En Allemagne, la féodalité a duré plusieurs siècles. Cela était dû à l'affaiblissement du pouvoir royal en raison de problèmes tels que le trône allemand étant un poste pour lequel les dirigeants devaient être élus. Des problèmes comme celui-ci maintenaient les nobles puissants, malgré les tentatives de certains dirigeants pour les limiter.