Les mille-pattes vivent partout dans le monde dans les forêts, les forêts tropicales humides, les montagnes, les forêts de broussailles et les biomes du désert. La plupart des mille-pattes ont besoin d'endroits humides pour survivre, mais certains d'entre eux peuvent vivre dans des zones sèches , comme les déserts et les prairies. Il existe des milliers d'espèces de mille-pattes, mais beaucoup d'entre elles vivent sous des branches d'arbres morts et sous des rochers.
Lorsque les mille-pattes sont à l'intérieur d'une maison, ils restent généralement dans les sous-sols, les salles de bain et les placards. Les mille-pattes à l'intérieur d'une maison aident à capturer les mouches et autres petits insectes. Les plus gros mille-pattes peuvent mordre s'ils sont provoqués, et les morsures peuvent être douloureuses, provoquer un gonflement et parfois provoquer un engourdissement de la zone mordue.
