Les lézards sont répartis dans le monde entier et, comme le note le zoo de San Diego, la plupart d'entre eux vivent au sol. Les autres lieux d'habitation courants des lézards sont les terriers souterrains (en particulier dans les déserts), sous les rochers, les tourbières marécageuses et dans les arbres.
Les lézards sont des animaux à sang froid, ce qui signifie qu'ils n'ont pas un métabolisme suffisamment élevé pour réguler leur propre température corporelle. Cela signifie que la répartition mondiale est plus élevée sous les tropiques, plus clairsemée dans les régions tempérées et totalement inexistante aux pôles. Les lézards comptent sur la température ambiante des régions qu'ils habitent pour leur fournir suffisamment d'énergie pour rester actifs. Les sommets enneigés des montagnes, les icebergs et même les régions tempérées en hiver sont tous des endroits extrêmement inhospitaliers pour les lézards.
D'un autre côté, les déserts, qui sont principalement inhospitaliers à la plupart des formes de vie, fournissent aux lézards toute la chaleur dont ils pourraient avoir besoin. L'aire de répartition du varan du désert comprend le Sahara, et les deux seuls lézards venimeux, le Gila et le crapaud cornu, ont tous deux élu domicile dans les déserts du sud-ouest des États-Unis.
Parmi les familles de lézards familières, les iguanes marins sont de grands nageurs. Les caméléons sont tous des habitants des arbres, ainsi que les anoles et les scinques. Les énormes varans sont un groupe terrestre.
