Le désert du Sahara est situé à travers l'Afrique du Nord et couvre environ 10 % du continent africain. Ses frontières comprennent la mer Méditerranée au nord, l'océan Atlantique à l'ouest et la mer Rouge à l'est.
Le désert du Sahara s'étend sur plusieurs pays, dont le Sahara occidental, la Mauritanie, le Maroc, le Mali, l'Algérie, la Tunisie, la Libye, le Tchad, l'Égypte et le Soudan. Le désert est en grande partie sous-développé et se compose d'une variété de terrains, tels que des dunes de sable, des plateaux rocheux arides, des marais salants et des plaines balayées par le vent. Au sud, le désert cède progressivement le pas aux terres plus humides de la zone dite du Sahel. Directement au sud du Sahel se trouve la savane soudanienne.