Le désert du Sahara couvre une grande partie des pays africains que sont l'Algérie, le Tchad, l'Égypte, la Libye, le Mali, la Mauritanie, le Maroc, le Niger, le Sahara occidental, le Soudan et la Tunisie. Le désert a une superficie de plus de 3,6 millions de miles carrés, couvrant environ un quart du continent africain.
Le désert du Sahara est divisé en régions géographiques plus petites, telles que le désert de Libye, le désert du Ténéré, le Sahara occidental, les monts Ahaggar, les monts Tibesti et les monts Aïr. La plus haute altitude du désert est située dans les montagnes du Tibesti au nord du Tchad. Le pic s'appelle Emi Koussi et s'élève à 11 204 pieds au-dessus du niveau de la mer.
Le Sahara est délimité à l'est par la mer Rouge et à l'ouest par la mer Méditerranée et l'océan Atlantique. Il est bordé au sud par une zone herbeuse connue sous le nom de Sahel qui fait partie du Soudan et de la vallée du fleuve Niger. La partie du Sahara connue sous le nom de désert de Nubie est située au nord-est du Soudan, délimitée par la mer Rouge et le Nil. Une autre région du désert connue sous le nom de Tanezrouft est située le long de la frontière du Mali, du Niger et de l'Algérie, juste à l'ouest des montagnes du Hoggar. Le désert oriental est situé dans certaines parties de l'Égypte, du Soudan et de l'Éthiopie.
