Harriet Tubman a épousé Nelson Davis le 18 mars 1869. Nelson Davis était le deuxième mari de Harriet Tubman. Son premier mari était John Tubman, décédé en 1867.
Harriet Tubman a épousé son premier mari alors qu'elle était encore esclave, elle n'a donc jamais été officiellement mariée avec lui. Elle a rencontré Nelson Davis en 1869 et l'a épousé la même année. Il avait autrefois été esclave en Caroline du Nord et il a combattu pendant la guerre de Sécession. Harriet Tubman et Nelson Davis n'ont jamais eu d'enfants, mais ils ont adopté une fille en 1874. Ils ont été mariés pendant 19 ans jusqu'à la mort de Davis en 1888.