Les chauves-souris peuvent marcher, bien que maladroitement. Leur corps est si bien adapté au vol que leurs pattes servent principalement de points d'attache pour la surface de leurs ailes. Ramper sur le sol demande beaucoup d'énergie aux chauves-souris car les os de leurs pattes sont mal conçus pour se déplacer de cette manière.
Les pattes de chauve-souris ont des genoux qui pointent vers l'extérieur et vers l'arrière. Il s'agit d'une adaptation pour ramper en toute sécurité sur les murs et les plafonds des grottes. Cela permet également à la chauve-souris de contrôler la forme de sa surface alaire si la chauve-souris a une membrane entre ses pattes et sa queue. La plupart des chauves-souris ont les os des pattes très fragiles qui rendent leur locomotion difficile, mais elles peuvent exercer une grande force.
Bien que la plupart des chauves-souris marchent mal au sol, les chauves-souris vampires sont d'excellentes marcheuses et sont même connues pour sprinter. Ils ont des pattes un peu plus épaisses que la plupart des chauves-souris, bien que la différence que cela fait sur la locomotion ne soit pas connue.