Les scorpions ne sont ni des insectes ni des araignées ; ce sont des cousins éloignés de l'araignée et sont des animaux de l'ordre des Scorpiones, sous la classe Arachnida. Contrairement aux insectes qui ont six pattes, les scorpions et les araignées ont tous deux huit pattes, et les scorpions n'ont que deux segments corporels, par rapport aux les trois insectes.
Comme les insectes et autres arthropodes, les scorpions ont un exosquelette ; d'autres dans sa classe avec des exosquelettes comprennent les araignées, les tiques, les mille-pattes, les acariens, les crustacés et les mille-pattes. Ces créatures grandissent toutes par le processus de mue, ce qui implique de perdre la peau, et elles ont toutes des appendices articulés. Contrairement aux insectes, les scorpions ne développent pas d'ailes et ne possèdent pas d'antennes.