Les premiers parachutes ont été construits à partir de tissus légers et durables, tels que le lin ou la soie. La plupart des parachutes modernes sont construits principalement en nylon.
Le concept d'utiliser un appareil pour ralentir le mouvement d'une personne dans l'air peut être trouvé dans des manuscrits dès 1470. L'appareil a d'abord été esquissé par une personne inconnue, mais a ensuite été esquissé par Léonard de Vinci en 1485. Ces premiers les parachutes avaient généralement des cadres rigides en bois. Il faudra attendre le début des années 1900 pour que la pratique du pliage des parachutes en packs portables devienne courante, le parachute de style pack devenant la conception dominante de la plupart des parachutes modernes.