Joel Osteen n'a pas été impliqué dans un scandale légitime depuis 2015, mais ses enseignements sont souvent critiqués par d'autres dirigeants chrétiens. Sa femme et co-pasteur, Victoria Osteen, a été accusée d'agression un agent de bord sur Continental Airlines.
Joel Osteen a été accusé par l'avocat Richard Garbarini d'avoir utilisé l'église Lakewood comme un moyen de gagner de l'argent pour promouvoir les livres d'Osteen. L'église est répertoriée comme un organisme à but non lucratif, donc cet acte serait illégal s'il était vrai. Cependant, rien n'est venu de cette accusation, à partir de 2015.
Les enseignements et les sermons de Joel Osteen sont souvent critiqués pour leur promotion de la théologie de la prospérité, qui prétend que la bonne foi apporte un gain financier. Le théologien réformé Michael Horton a qualifié la méthode d'enseignement d'Osteen d'hérésie dans un épisode de « 60 minutes ». Osteen a affirmé que lorsqu'il fait référence à la prospérité, il l'entend en termes de santé et de bonheur.
Victoria Osteen a été forcée de payer une amende de 3 000 $ à la FAA après avoir agressé un agent de bord en 2005. Osteen a payé l'amende sans contestation, mais l'agent de bord a également déposé une poursuite civile, demandant 405 000 $ en dommages et intérêts et des excuses. Un jury de Houston s'est finalement rangé du côté d'Osteen et l'a dégagée de sa responsabilité civile en 2008.