Aucune réponse directe n'existe pour cette question, à part le fait qu'elle existe depuis le début de la civilisation, selon The Story of Mathematics. Les premières mathématiques concernaient les régularités et le comptage, ce qui est évident dans les marques d'outils sur l'os faites par les hommes des cavernes.
Selon Wikipédia, l'étude formelle des mathématiques, en tant que matière, remonte au 6ème siècle. On attribue aux pythagoriciens le mérite d'avoir inventé le mot « mathématiques », qui dérive du grec ancien.
De nombreuses cultures ont revendiqué le début des mathématiques modernes et le développement progressif de la science, de la technologie et de la philosophie. Les premiers Égyptiens revendiquaient le mérite d'avoir développé les mathématiques, tout comme les Grecs de l'Antiquité. Les cultures d'Extrême-Orient ont également contribué au développement des mathématiques, la Chine, l'Inde et l'Empire islamique médiéval élargissant les connaissances dans ce domaine.
