Non, Cupidon n'a pas toujours été représenté comme un bébé. À l'origine, Cupidon était un jeune homme, pas un bébé et était souvent décrit comme ayant une femme.
Dans la mythologie grecque antique, Cupidon était connu sous le nom d'Éros, le dieu de l'amour, et il est mentionné pour la première fois par l'auteur Hésiode vers 700 av. Dans ces histoires originales, Eros est un jeune homme armé d'un arc et d'un carquois de flèches. Eros a utilisé des flèches d'or pour inciter à l'amour et au désir tandis que des flèches de plomb ont été utilisées pour inciter à l'agressivité et à l'aversion. On disait qu'Eros prenait plaisir à se mêler de la vie amoureuse des dieux en les faisant tomber amoureux des mortels ou l'un de l'autre.
Les histoires d'Eros ont été racontées par les Romains, et selon la tradition romaine, Cupidon était l'incarnation physique du désir. Au début de l'ère hellénistique en 323 av. J.-C., Eros était dépeint comme un jeune garçon espiègle et indiscret. Pendant la Renaissance, il est devenu populaire pour les artistes de peindre des chérubins ailés comme symbole d'amour et d'innocence. Eros, qui n'est désormais appelé que Cupidon, s'est laissé emporter par la popularité des chérubins ailés ; désormais, il a été dépeint comme la façade familière de bébé potelé.