La plupart des arthropodes se déplacent à travers leurs appendices segmentaires. Leur exosquelette et leurs muscles, qui sont reliés à l'intérieur du squelette, agissent ensemble comme un système de levier, selon l'Encyclopedia Brittanica. L'exosquelette offre une grande surface pour la fixation musculaire, soutient le mouvement et offre une protection contre l'environnement.
Tous les arthropodes ont des appendices articulés, selon un guide de laboratoire de l'Université de Tulane. Ils font tout avec leurs jambes, y compris nager, ramper, ramper, sentir, mordre, piquer et même mâcher. Ils mâchent latéralement à l'aide de leurs pattes. Une cuticule dure constituée de protéines et de chitine protège leur corps et agit comme un exosquelette pour les arthropodes. La plupart ont de très petits exosquelettes, bien que quelques homards aient des exosquelettes qui atteignent jusqu'à un mètre.
Selon l'Oceanic Research Group, les arthropodes ont de nombreuses articulations dans leurs exosquelettes pour leur permettre de se déplacer dans un corps aussi rigide. Ces articulations leur permettent de se plier dans une seule direction, mais elles sont bien développées. Les homards sont très flexibles en cas de besoin et ils sont capables de faire pivoter correctement leurs pinces pour pincer leur ravisseur. Les crustacés, qui sont un sous-embranchement des arthropodes, ont cinq paires d'appendices. La paire avant a généralement des griffes, tandis que les quatre autres paires servent de pattes de marche. Certaines espèces ont des pinces plus petites dans les deuxième et troisième paires de pattes.
