Une pieuvre utilise plusieurs méthodes pour se déplacer dans l'océan. Une pieuvre pressée utilise la propulsion par jet en contractant rapidement son manteau rempli d'eau, le sac musculaire qui renferme ses branchies et ses organes. Le manteau en contraction force l'eau rapidement à travers un entonnoir à sa base, propulsant la pieuvre dans la direction opposée. Un mouvement plus lent est obtenu en utilisant les huit membres pour manœuvrer le long du fond marin ou autour d'obstacles.
Une pieuvre peut changer la direction de son entonnoir de manteau, lui permettant de se propulser vers l'avant ou vers l'arrière. Cette capacité à contrôler l'entonnoir permet également à l'animal de changer de direction rapidement. Le mouvement le plus rapide est en arrière.
Les membres de la pieuvre sont équipés de disques d'aspiration adhésifs. L'animal utilise ses membres et ses disques d'aspiration pour se tirer et se pousser le long du fond de l'océan, autour des rochers ou dans et hors de petits espaces. Une pieuvre peut se faufiler à travers n'importe quelle ouverture assez grande pour accueillir son œil. La pieuvre allonge et comprime méthodiquement ses membres et son corps pour se déplacer dans un endroit exigu.
En plus de se déplacer rapidement, les poulpes se défendent en éjectant un liquide sombre de leurs glandes à encre pour créer un leurre quelque peu toxique et désagréable qui leur permet généralement de se propulser rapidement loin du danger distrait.
Les pieuvres préfèrent ramper au fond de la mer et réservent la natation pour les manœuvres d'évasion. Les pieuvres ont trois cœurs ; l'un fait circuler le sang dans les organes et les deux autres maintiennent le sang en circulation autour des branchies. Lorsque la pieuvre se déplace rapidement à l'aide de son système de propulsion par jet, le cœur alimentant les organes s'arrête pendant toute la durée, de sorte que nager rapidement pendant une durée quelconque provoque l'épuisement.
