Il n'y a pas de terme contemporain pour désigner toutes les pièces de monnaie romaines, mais les dénominations courantes incluent l'or aureus, le denier d'argent et le sesterce de laiton. Les Romains ont frappé pour la première fois des pièces à la fin du IVe siècle av. et utilisé de nombreux types différents au cours des siècles.
Au lieu de pièces de monnaie, la première République romaine utilisait des poids en bronze. Ce système a évolué pour devenir la pièce de bronze appelée « as ». Le denier d'argent (pluriel : deniers) a été frappé pour la première fois vers 211 av. et est resté en usage pendant cinq siècles. L'empereur Auguste a réformé le système monétaire au début de la période impériale, élargissant l'usage de l'or aureus et introduisant le sesterce et le dupondius en laiton.
