Contrairement à certains animaux, les bébés paresseux n'ont pas de nom spécial et sont simplement appelés bébés paresseux. Les paresseux donnent naissance à leurs petits dans la canopée de la forêt. Une femelle crie pour signaler au mâle qu'elle est prête à s'accoupler.
Les mâles rivalisent pour elle en se piquant les uns les autres tout en se suspendant aux branches. Le gagnant réclame la femelle comme son prix.
La période de gestation d'une femelle est de 11,5 mois, après quoi elle donne naissance à un seul bébé alors qu'elle est suspendue la tête en bas. Le bébé paresseux naît avec des griffes développées qu'il utilise pour se suspendre au ventre de sa mère pendant les premières semaines après la naissance. Il est sevré vers l'âge de 4 mois et reste avec sa mère jusqu'à quatre ans.
Les paresseux passent presque toute leur vie adulte à la cime des arbres de la forêt et sont extrêmement vulnérables à la prédation lorsqu'ils sont au sol. Étonnamment, ce sont d'excellents nageurs.
