Les près de 6 000 espèces de lézards se sont adaptées à leur environnement de presque autant de manières. Certains développent un camouflage qui les aide à se fondre dans leur environnement, tandis que d'autres développent des couleurs criardes et des affichages utilisés pour attirer l'attention des partenaires ou pour dissuader les concurrents. Les lézards s'adaptent fréquemment aux sources de nourriture disponibles dans leurs habitats ainsi qu'aux prédateurs contre lesquels ils doivent se cacher.
Les lézards évoluent également de différentes tailles et formes pour s'adapter à leur habitat. Par exemple, les lézards vivant sur des îles sans grands prédateurs évoluent souvent vers de très grandes tailles. En revanche, les lézards qui vivent dans des environnements compétitifs qui ont relativement peu de nourriture évoluent souvent vers des tailles plus petites. Les lézards qui passent du temps dans les arbres développent souvent des appendices forts et adroits, tandis que ceux qui passent beaucoup de temps à creuser présentent généralement des membres réduits. Certaines espèces ont complètement perdu leurs pattes et ressemblent à des serpents sous de nombreux aspects.
Les lézards adaptent également leurs modèles de comportement à leur environnement. Les espèces vivant dans les déserts s'adaptent souvent à la chaleur intense en dormant toute la journée et en devenant actives la nuit, lorsque les températures sont plus fraîches. De nombreux geckos ont réussi à survivre dans des environnements hautement compétitifs en devenant nocturnes, ce qui leur donne accès aux abondants insectes qui volent la nuit.