Les arthropodes excrètent leurs déchets par des structures spéciales appelées tubules de Malpighi, qui sont des extensions du tube digestif. Les arthropodes terrestres excrètent leurs déchets sous forme d'acide urique solide, tout comme les oiseaux, qui ne nécessitent pas d'eau et donc préserve l'humidité précieuse.
Bien que les arthropodes partagent tous un certain nombre de caractéristiques, y compris les tubules de Malpighi, leurs caractéristiques distinctives sont l'exosquelette articulé et les membres que possèdent ces animaux. Ils ont tous une tête bien définie et un système nerveux complexe. Chaque appendice fonctionnel, des antennes aux mâchoires, est construit à partir de pattes modifiées. Leurs corps sont segmentés, ce qui est mieux illustré chez des espèces telles que les mille-pattes qui ressemblent étroitement à la forme ancestrale des arthropodes. Cependant, d'autres formes ont fusionné divers segments pour former des sections du corps telles qu'une tête, un thorax et un abdomen. La plupart des arthropodes ont des yeux, qui peuvent être des yeux composés simples ou à multiples facettes. Les structures respiratoires varient entre les formes terrestres et aquatiques, les formes terrestres utilisant de minuscules tunnels appelés trachée et les formes aquatiques utilisant des branchies.
Malgré ces caractéristiques communes, les arthropodes sont incroyablement diversifiés. Il y a plus de trois fois plus d'espèces d'arthropodes que d'espèces de tous les autres groupes d'animaux réunis. Il y a des arthropodes dans l'air, sur le sol et dans l'eau salée comme dans l'eau douce.
