Le Chihuahua doit être dressé en utilisant le renforcement positif et une attitude autoritaire de la part du propriétaire. Quel que soit le tempérament du chiot Chihuahua, la même technique doit être utilisée et les propriétaires doivent se rappeler que alors que les chihuahuas sont très intelligents, ils sont aussi assez têtus.
Lors de l'entraînement, il est important que les propriétaires se souviennent à quel point le Chihuahua est petit en tant que chien. Une chaîne à étranglement ne doit jamais être utilisée car elle peut blesser gravement et définitivement le cou du chien. Un harnais est le meilleur choix pour les promenades car si le propriétaire doit éloigner le chien de la route ou corriger le chien avec une traction courte, le cou du chien ne peut pas être blessé.
Il est également important de se rappeler qu'en raison de l'intelligence du Chihuahua, il peut s'ennuyer si l'entraînement ne se déroule pas rapidement. Ces chiens n'aiment pas les punitions ou les réprimandes, il est donc important de n'utiliser que le renforcement positif. Cela peut être fait en récompensant le Chihuahua pour chaque commande qu'il apprend avec des éloges, des caresses ou un petit morceau de nourriture. La nourriture semble mieux fonctionner pour les jeunes chiots qui commencent tout juste à apprendre les commandes. L'entraînement doit être régulier et le propriétaire doit également faire un effort pour s'amuser. Les meilleures commandes pour commencer lors de l'entraînement du Chihuahua sont les commandes de base consistant à s'asseoir, rester, descendre et se baisser.