Le poids d'un écureuil moyen est d'environ 1 livre avec une longueur de 18 pouces. L'écureuil pygmée africain 1/2 once est le plus petit écureuil du monde. Le plus grand écureuil connu est la marmotte cendrée de 20 pouces de long. La marmotte cendrée a également un poids moyen de 20 livres.
Les types de corps et les poids moyens des écureuils sont en outre déterminés par leurs habitats choisis. Les écureuils terrestres sont petits et trapus, les écureuils arboricoles sont maigres et les écureuils volants sont petits et légers. L'écureuil géant noir pèse environ 3 livres et est 100 fois la taille du pygmée africain. Il existe 279 espèces différentes dans la famille des Sciuridae.