Selon l'estimation de la population du Bureau du recensement des États-Unis de 2013, il y a 105 villes dans l'État du Missouri. Les villes du Missouri sont classées en classe 3, classe 4 ou en vertu de la charte constitutionnelle, comme déterminé par la population au moment de l'incorporation. Les villes peuvent être constituées en classe 3 avec une population entre 3 000 et 29 999 et en classe 4 avec une population entre 500 et 2 999.
Les plus grandes villes du Missouri, selon l'estimation de la population du Bureau du recensement des États-Unis pour 2014, sont Kansas City, St. Louis, Springfield, Independence, Columbia, Lee's Summit, O'Fallon et St. Joseph. Kansas City, avec une population de 470 800 habitants, est la 37e plus grande ville des États-Unis en termes de population et s'étend sur la frontière Kansas-Missouri dans le cadre de la zone métropolitaine de Kansas City. Kansas City a été fondée en tant que port fluvial du Missouri à son point de confluence avec la rivière Kansas. La capitale du Missouri est Jefferson City, avec une population de 43 132.
Acquis à la France dans le cadre de l'achat de la Louisiane, le terrain qui est maintenant l'État du Missouri était à l'origine connu sous le nom de territoire du Missouri. Le 10 août 1821, une partie du territoire devient le 24e État. La géographie du Missouri est variée entre les plaines de till disséquées au nord et les monts Ozark au sud, divisés par la rivière Missouri.
