La foulée de marche d'une personne moyenne couvre environ 2 1/2 pieds, selon le site de marche, donc chaque mile nécessite environ 2 000 pas, ce qui signifie que 10 000 pas équivalent à environ 5 miles. La longueur de la foulée dépend de la la stature physique et l'état de l'individu, donc 5 miles par 10 000 pas est une approximation.
La définition d'un mile a changé plusieurs fois au cours de l'histoire. Le mot « mile » vient du mot latin « milia », qui signifie « mille ». Le mille romain s'appelait le « milia passuum », littéralement un « mille pas », chaque pas représentant deux pas. Le mile moderne de 5 280 pieds a été établi pour la première fois comme norme par les Anglais en 1593.
