Steve Harvey a un total de sept enfants issus de trois mariages séparés. Il a quatre enfants biologiques, Karli, Brandi, Broderick Jr. et Wynton Harvey, ainsi que trois beaux-enfants, Morgan, Jason et Lori Harvey.
Steve Harvey a été marié trois fois et a eu des enfants dans chacune. Ses trois premiers enfants sont issus de son premier mariage avec Marcia Harvey. Son quatrième enfant est issu de son second mariage avec Mary Lee Shackelford. Ses trois beaux-enfants sont les enfants biologiques de sa troisième épouse Marjorie Bridges, mais Steve les élève comme les siens. Steve et Marjorie ont également trois petits-enfants, Rose, Noah et Elle.
