Albert Einstein a eu trois enfants avec Mileva Maric. Leur premier enfant, une fille nommée Lieserl, est née hors mariage en 1902 et donnée en adoption. Einstein et Maric se sont mariés en 1903. Leur mariage a produit deux fils : Eduard, né en 1910, et Hans Albert en 1914.
Lieserl serait décédé à l'âge de 21 mois. Eduard a été diagnostiqué schizophrène et admis dans un hôpital psychiatrique à Zurich, en Suisse, à l'âge de 38 ans. Hans Albert a étudié à l'Ecole polytechnique fédérale de Zurich et est devenu ingénieur hydraulique.
Le second mariage d'Einstein était avec sa cousine germaine Elsa Einstein-Lowenthal. Il était le beau-père de ses deux filles, Ilse et Margot.