Un alésoir est un outil d'usinage qui est utilisé pour rendre les trous percés, alésés ou carottés existants plus précis et pour améliorer leur finition. Il est principalement utilisé dans le travail des métaux.
Un alésoir est utilisé comme outil à main et dans les broches des machines-outils, telles que les perceuses à colonne et les fraiseuses.
L'alésoir à main réglable est utilisé pour les trous ininterrompus. Il comporte des lames jetables qui glissent le long d'une rainure conique. L'alésoir de précision droit est auto-centrant et est utilisé pour faire des agrandissements mineurs de trous. Il supprime les imperfections laissées par les perceuses et autres outils, créant un trou plus proche de celui adapté à un cylindre parfait théorique.