La comédie de Plaute "Frères Menaechmus" (peut-être mieux connue sous le nom de "Menaechmi" ou "Les frères jumeaux") suit l'histoire d'un homme alors qu'il traque son jumeau. Les deux étaient proches dans petite enfance mais sont séparés accidentellement à l'âge de sept ans.
La séparation est due à la perte d'un frère jumeau (Menaechmus) dans une foule à Tarente, où son père marchand l'a emmené en voyage d'affaires. Lorsque le père rentre chez lui à Syracuse avec la terrible nouvelle, le jumeau restant, Sosicles, est renommé Menaechmus en l'honneur de son frère perdu.
Lorsque le garçon atteint l'âge adulte, il emmène son esclave, Messenio, à la recherche du Menaechmus original.
À Epidamnus, le premier Menaechmus s'est disputé avec sa riche épouse. En conséquence, il vole un de ses manteaux pour le donner à une courtisane nommée Erotium. Alors qu'Erotium lui prépare un festin, elle pose les yeux sur l'autre jumeau, anciennement appelé Sosicles, qui est arrivé en ville. Elle l'invite à manger et lui donne les bijoux volés à faire réparer pour elle.
Pendant ce temps, la femme de l'original Menaechmus a découvert que son manteau avait disparu et devient hystérique, forçant son mari à sortir et à le récupérer. Erotium, cependant, est convaincu qu'il est déjà en sa possession. Le jumeau à qui elle l'a réellement donné est plus tard vu portant le manteau volé par la femme affolée, qui le fait arrêter.
Lorsque les deux jumeaux sont finalement réunis, c'est l'esclave Messenio qui signale leur relation, gagnant ainsi sa liberté, tandis que les frères planifient leur retour à Syracuse.
