Les grenouilles ressemblent à des animaux sans queue et sans poils avec de longues pattes postérieures, des yeux exorbités situés près du sommet de la tête et un corps court et trapu. Les crapauds sont en fait un sous-groupe de grenouilles, adapté à la vie sur la terre ferme.
Les grenouilles sont l'une des trois principales divisions d'amphibiens. Les deux autres groupes sont les céciliens sans pattes ressemblant à des vers et les tritons et salamandres ressemblant à des lézards. Comme les autres amphibiens, les grenouilles vivent principalement dans ou près de l'eau. Les crapauds sont des grenouilles qui ont la peau rugueuse et sèche, une adaptation à la vie sur terre.
Les grenouilles adultes n'ont presque toujours pas de queue. En fait, le nom scientifique des grenouilles, Anura, signifie sans queue. Les seules qui ont des queues à maturité sont les grenouilles du groupe Ascaphus.
Les grenouilles ont également de longues pattes postérieures qui leur permettent de sauter et de sauter. Leurs épines et leurs pattes sont plutôt inhabituelles et semblent adaptées à ce type de locomotion. Par exemple, les grenouilles ont moins d'os dans leur colonne vertébrale que les autres amphibiens et ont des os très longs dans leurs chevilles.