Les Yorkshire terriers sont considérés comme des adultes à environ 1 an. À ce stade, leurs os cessent de croître, bien qu'ils puissent continuer à prendre du poids et à développer leurs muscles.
Comme les autres petits chiens, les Yorkies arrivent à maturité et atteignent leur taille normale relativement tôt dans leur vie. Ils entrent dans l'adolescence vers 5 ou 6 mois, lorsqu'ils deviennent capables de se reproduire. La période d'adolescence dure environ six mois, après quoi l'âge adulte commence. Un chien adulte a atteint sa taille maximale.
Les petits chiens comme les Yorkies vivent généralement plus longtemps que les gros chiens. Les Yorkies vivent en moyenne de 12 à 15 ans, et beaucoup vivent plus longtemps que cela.