Les animaux en peluche ont été créés pour la première fois en 1880 par une société allemande connue sous le nom de Steiff. Cette société a également été parmi les premières à vendre des ours en peluche, après que Margarete Steiff ait fabriqué un ours à partir de feutre, de mohair et de copeaux de bois vers 1903.
Dans les années 1830, les animaux en peluche étaient fabriqués à partir de matériaux comme le tissu et la paille. L'idée de farcir les animaux jouets est venue du concept de taxidermie, dans lequel de vrais animaux sont farcis pour ressembler à ce qu'ils étaient lorsqu'ils étaient vivants. Avant de fabriquer des ours en peluche, Steiff fabriquait d'autres animaux en peluche en utilisant une variété de matériaux pour le rembourrage, notamment du coton, de petites perles et des fibres synthétiques.
