On ne sait pas qui a inventé le rouet. Les origines de sa création sont obscures, mais il est généralement admis que le rouet a probablement été créé en Inde et s'est répandu dans les nations européennes au cours de la Moyen Âge.
Le rouet a été inventé pour améliorer le processus de transformation des fibres en fil. Auparavant, cela se faisait par filage à la main avec une broche.
Au début du XVIe siècle, la roue saxonne a été introduite en Europe. Cette version du rouet comportait une bobine qui pouvait enrouler le fil en continu. La machine a continué à être améliorée et mécanisée tout au long de la révolution industrielle.