Niccolo Niccoli est crédité par de nombreux chercheurs comme l'inventeur de la cursive moderne, selon le Chicago Tribune. La cursive de Niccoli est connue sous le nom d'"italique" et ne comporte pas d'indices bouclés élaborés.
La méthode de Niccoli était populaire pendant de nombreuses années jusqu'au 19ème siècle. Selon Jennie Cohen de History.com, la cursive a subi un changement avec l'introduction de la méthode spencerienne. La méthode d'écriture spencerienne a été créée par Platt Rogers Spencer. À la fin des années 1890, Austin Norman Palmer a introduit la méthode cursive de Palmer. La méthode Palmer a été commercialisée comme une version plus simple et moins sophistiquée de la cursive spencerienne. Dans les années 1920, la méthode Palmer était utilisée dans de nombreux systèmes scolaires américains.