Les principaux reliefs de l'Arizona sont le plateau du Colorado, Black Mesa, le Grand Canyon, le désert de Sonora, le fleuve Colorado et les pics de San Francisco. Les reliefs supplémentaires de l'État incluent le Mogollon Rim, le Meteor Crater, le Horseshoe Bend, les Hurricane Cliffs, Lee's Ferry, Montezuma Well, Willcox Playa et Vermilion Cliffs.
Il y a 194 montagnes nommées en Arizona. Les pics de San Francisco abritent la plus haute montagne, Humphreys Peak, qui culmine à 12 633 pieds au-dessus du niveau de la mer. Les autres hautes montagnes des pics de San Francisco comprennent Agassiz Peak à 12 356 pieds, Freemont Peak à 11 946 pieds, Aubineau Peak à 11 818 pieds, Ree's Peak à 11 444 pieds et Doyle Peak à 11 440 pieds. Le mont Baldy, le mont Ord et Paradise Butte sont situés dans les White Mountains et ont des altitudes de 11 391, 11 348 et 11 148 pieds, respectivement. Le mont Thomas, dans le comté d'Apache, a une altitude de 11 121 pieds.
La partie sud-ouest de l'Arizona est couverte par le désert de Sonora, tandis que le nord-ouest abrite le désert de Mojave. Le Painted Desert, également au nord, est situé sur le plateau du Colorado et est célèbre pour sa forêt pétrifiée. Le Grand Canyon a été créé par le fleuve Colorado, qui est alimenté par l'affluent de la rivière Gila, long de 650 milles. La zone de transition est une zone de l'Arizona où le plateau du Colorado rencontre la province du bassin et de l'aire de répartition.