Selon Tolweb.org, les principaux inconvénients de la bipédie incluent une vitesse plus lente et une tension exercée sur les parties du corps qui ne sont pas bien conçues pour la marche droite. Lorsqu'un mammifère marche debout, le haut du corps se met une tension sur les parties inférieures du corps. Les mammifères bipèdes doivent également se reposer plus souvent que les animaux qui marchent sur quatre pattes puisqu'ils ne peuvent pas se reposer une patte à la fois.
Le corps humain a de nombreuses adaptations à la bipédie, comme décrit par PBS.org. Ceux-ci incluent la conception du pied en tant qu'amortisseur, la double courbe de la colonne vertébrale pour supporter le poids et les surfaces de support de poids agrandies des vertèbres. Cependant, ces adaptations n'annulent pas complètement les inconvénients de la bipédie. PBS.org note que les humains souffrent de blessures et de douleurs au dos en raison du poids sur leur colonne vertébrale, qui a évolué à l'origine pour servir davantage de pont suspendu pour les organes du corps que de structure porteuse.
Un article de recherche publié dans la revue Naturwissenschaften en 2010 décrit plusieurs inconvénients de la bipédie qui empêchent vraisemblablement les primates quadrupèdes d'utiliser une démarche bipède. Ceux-ci incluent sa vitesse lente, qui réduit le temps précieux nécessaire pour chercher de la nourriture et inhibe la capacité de fuir les prédateurs, et la consommation d'énergie élevée associée aux allures bipèdes par rapport aux allures quadrupèdes.
