Les pays de la semi-périphérie comprennent la Malaisie, le Venezuela, le Brésil et la Chine. Cuba, l'Algérie, l'Italie, la Nouvelle-Zélande et le Mexique sont également considérés comme des semi-périphéries. La Corée du Sud, la Roumanie, le Portugal, la Turquie et l'Ukraine le sont également.
La semi-périphérie fait partie de la théorie des systèmes-mondes développée par Immanuel Wallerstein. Dans cette théorie, il existe trois types de pays : la périphérie, la semi-périphérie et le noyau.
Les principaux pays sont dominants et hautement industrialisés et urbanisés, comme les États-Unis et l'Allemagne. Les pays périphériques, qui comprennent la plupart des pays africains et certains pays d'Amérique du Sud, dépendent des pays du noyau et sont moins alphabétisés. Les semi-périphéries sont des pays industrialisés majoritairement capitalistes. Ils sont moins développés que les pays du noyau, mais plus que les pays périphériques. L'Inde et l'Afrique du Sud sont des exemples de pays de la semi-périphérie.
Les pays semi-périphériques contribuent à stabiliser le système mondial en fournissant une connexion entre le centre et les pays périphériques. Ce sont d'importants exportateurs et se concentrent sur la fabrication. Bien que les principaux contributeurs à l'économie mondiale, ils ont tendance à avoir une pauvreté non gérée et n'ont pas le pouvoir économique de se hisser aux normes fondamentales, bien qu'ils aient pu être autrefois des pays essentiels. De nombreux pays semi-périphériques, comme l'Iran, ont une masse terrestre supérieure à la moyenne, mais pas tous ; Israël, la Pologne et la Grèce servent de contre-exemples.