La poupée Barbie a eu de nombreux amis différents depuis son introduction en 1959. Son plus vieil ami est Ken Carson, une poupée qui a été introduite dans la gamme en 1961. En 1963, Midge Hadley a été présentée comme la première amie de Barbie. Parmi les autres premières amies de Barbie, citons Christie, la première poupée afro-américaine de la gamme, et une adolescente britannique nommée Stacey.
Ken Carson est généralement présenté comme le petit ami de Barbie. En 2004, Mattel a présenté Blaine Gordon, une nouvelle poupée avec laquelle Barbie sortait, ainsi qu'un nouvel ami, la sœur de Blaine, Summer. Ken a été remis en production en 2006.
Les poupées Midge Hadley ont également été en production et hors production. La poupée a été réintroduite en 1988, 2003 et 2013 avec différents traits du visage et scénarios. Ken, Midge et Summer sont inclus en tant que personnages dans "Barbie: Life in the Dreamhouse", une série Web populaire qui a commencé en 2012 et reste en production à partir de 2014. Les autres amis de Barbie de la série sont Teresa, Nikki, Raquelle et Ryan. . Ces personnages sont disponibles en poupées individuelles et en ensembles, à partir de 2014.
La famille de Barbie a également changé au fil des ans, avec des frères et sœurs supprimés et remplacés. À partir de 2014, la gamme familiale de Barbie comprend Skipper, qui a été introduit pour la première fois en 1964; Stacie, qui a fait ses débuts en 1990; et Chelsea, qui a été produit pour la première fois en 2010.
