La caractéristique centrale de toute architecture baroque est une qualité appelée dynamisme, ou le sens du mouvement dans le flux d'une structure et de son ornementation. Outre le mouvement, les exemples d'architecture baroque partagent également fréquemment des conceptions complexes que beaucoup considèrent à la fois intenses et esthétiquement extravagantes.
La période baroque a duré environ un siècle et est généralement divisée en périodes précoce (1600-1625), moyenne (1625-1675) et tardive (1675-1725). Le style lui-même est mieux représenté à travers les surfaces richement sculptées du classicisme sculpté en trois dimensions du baroque, un départ du classicisme planaire plus bidimensionnel préféré par les architectes de la Renaissance. De plus, alors que les constructeurs de la Renaissance conçoivent généralement leurs créations dans des sections délibérément contrastées, les architectes baroques se sont efforcés de concevoir des bâtiments qui semblaient entiers et continus en eux-mêmes. Fidèles au goût baroque pour l'extravagance, les concepteurs ont souvent décoré les bâtiments d'éléments densément regroupés destinés à attirer l'attention, avec des détails tels que des colonnes, des arcs aveugles, des statues, des sculptures en relief, des murs incurvés et des moulures. Pris ensemble, ces éléments montrent le souci baroque plus large de mélanger les thèmes de la multiplicité avec l'ordre, l'infini avec le contrôle. Certains des sites les plus courants de l'architecture baroque étaient les églises. La basilique Saint-Pierre de la Cité du Vatican, par exemple, a été réalisée par des designers baroques. De plus, de vastes palais et musées tels que Versailles et le Louvre sont le produit de l'architecture baroque. Bien que les exemples les plus complets de l'esthétique baroque se trouvent généralement en Italie et en France, l'Europe du Nord a connu une rencontre plus discrète avec le style, une esthétique de compromis parfois appelée classique-baroque ou baroque sobre.
