À part les stipulations concernant le fait de savoir si une course était pour des chars à deux ou quatre chevaux, il n'y avait pas de règles formelles ou cohérentes pour les courses de chars dans l'antiquité. Entre le début de la course et le 7 et dernier tour, tout était bon. Bien que moins violents que les jeux de gladiateurs, les courses de chars restaient un sport très dangereux et souvent mortel.
Les courses de chars impliquaient parfois jusqu'à 12 chars à la fois. Le sol en sable du Circus Maximus, une grande arène en plein air à Rome qui mesurait près d'un demi-mile de long, empêchait la désignation des voies, les conducteurs devaient donc être astucieux. Des chars plus légers gagnaient des courses, et il n'était pas rare que des collisions entraînent le renversement des conducteurs des chars, puis leur piétinement.
Les chars et leurs chevaux appartenaient généralement à de riches citoyens romains. Construire le char le plus léger et le plus efficace était souvent coûteux. Cependant, comme les chars plus légers ne fonctionnaient pas bien dans les collisions, ils devaient fréquemment être remplacés. En raison des dangers du sport, les conducteurs de chars étaient généralement des esclaves ou des serviteurs qui, comme les gladiateurs, étaient spécialement entraînés à ce sport. Le butin de la victoire, cependant, allait généralement au propriétaire. On pense que les courses de chars sont le sport qui a inspiré les jeux olympiques.