Au Moyen Âge, les plus pauvres se lavaient à l'eau froide dans des tonneaux en bois, tandis que les riches avaient le luxe de prendre des bains chauds dans des salles de bains au design simple. Ils se lavaient également les mains avant les repas dans des bassins en pierre spécialement conçus appelés lavoirs et se nettoyaient les dents en les frottant avec un chiffon et du romarin brûlé. Les occupants de grands bâtiments, tels que les monastères et les châteaux, se soulageaient dans des toilettes appelées toilettes ou garde-robes.
L'hygiène s'est améliorée au Moyen Âge après le déclenchement de la peste noire. Les gens ont commencé à remarquer une corrélation entre une meilleure hygiène et une diminution des maladies. L'hygiène s'est encore améliorée lorsque les croisés ont ramené du savon d'Extrême-Orient en Europe.
L'élimination des déchets et des ordures n'a pas été traitée avec le même soin. Les gens du Moyen Âge préféraient placer de la paille ou des roseaux sur les sols à la place des tapis ou des nattes. Bien que la couche supérieure de paille ait souvent été remplacée, la couche inférieure était généralement laissée et couverte. Dans de nombreux cas, la même paille est restée en place pendant des années, parfois jusqu'à 20 ans. La paille contenait des déchets animaux, de la vieille nourriture et de nombreuses autres fientes insalubres. Les gens répandent souvent de la lavande, de la camomille, des pétales de rose, des marguerites et du fenouil sur la paille ou les joncs pour masquer les mauvaises odeurs.
