La religion comanche traditionnelle consiste en un ensemble non organisé de croyances en des esprits capables de donner aux humains des capacités spéciales, mais le peuple comanche a également adopté de nombreuses croyances chrétiennes. Dans l'ancienne société comanche, la religion organisée était presque inexistant.
Les croyances tribales des Comanches postulent l'existence d'un dieu créateur connu sous le nom de "Grand Père", le plus souvent identifié avec le soleil. Les entités surnaturelles supplémentaires incluent les esprits qui peuvent prendre la forme d'animaux, de fantômes et de petites personnes. Ces esprits confèrent aux humains une force surhumaine, une perspicacité et d'autres capacités utiles.
Pour la plupart, la religion était une affaire privée chez les Comanches, selon l'Oklahoma Historical Society. Ils n'avaient pas de système de culte communautaire. La vie des Comanches était en grande partie basée sur la guerre.
Depuis l'arrivée des missionnaires chrétiens en 1881, de nombreux Comanches ont adopté le christianisme, en particulier les dénominations néerlandaises réformées et méthodistes.