Selon la mythologie grecque et romaine, la salamandre est un esprit qui réside dans le feu. Une croyance commune quant à l'origine de ce mythe découle du fait que de nombreuses salamandres vivent dans des copeaux de bois. Quand ce bois est jeté au feu, les salamandres en sortent en courant.
Pour les peuples médiévaux, la vue de salamandres sortant du bois alors qu'il était déjà englouti par les flammes a inspiré des légendes sur l'origine du feu de la salamandre. Les salamandres résident en fait dans les régions humides ou sèches, selon les espèces. L'érudit romain Pline l'Ancien a testé l'hypothèse de la salamandre de feu, seulement pour découvrir qu'ils étaient incapables d'exister dans le feu sans brûler.
