La principale différence entre les catholiques et les épiscopaliens est que les catholiques croient en la transsubstantiation, la croyance en l'autorité du pape et la nécessité d'une communion privée ainsi que des règles différentes pour les prêtres, le contrôle des naissances et les saints. Transsubstantiation est la croyance que la communion devient réellement le corps et le sang réels du Christ lorsque le prêtre prie sur la communion.
Les catholiques croient à la transsubstantiation, contrairement aux épiscopaliens. Par conséquent, les catholiques croient que lorsqu'ils reçoivent la communion, ils reçoivent en fait le corps et le sang du Christ dans leur propre corps.
Les catholiques croient que la communion est un acte important, et ils permettront seulement aux catholiques qui croient en la transsubstantiation d'accepter l'Eucharistie tandis que les épiscopaliens permettront à quiconque de recevoir la communion quelle que soit sa profession de foi. Les prêtres catholiques doivent être des hommes et ne peuvent être mariés ni avoir d'enfants. Les prêtres épiscopaliens peuvent être des hommes ou des femmes et sont autorisés à se marier et à avoir des enfants. Les catholiques croient également à l'autorité du pape alors que les épiscopaliens n'y croient pas.
Les catholiques ne croient pas non plus au contrôle des naissances tandis que les épiscopaliens croient que l'utilisation du contrôle des naissances est bien. Les catholiques croient que les saints existent en tant que modèle de la vie qu'ils devraient mener, mais aussi qu'ils devraient communiquer et prier à travers les saints pour demander leur direction. Les épiscopaliens ne croient pas qu'il faut demander conseil aux saints et ne les utilisent que comme plan pour leur propre vie.
L'église épiscopale est la branche américaine de l'église anglicane britannique. L'église épiscopale a été fondée pendant la Révolution américaine et fait partie de la Communion anglicane mondiale. Il est important de noter que chaque église épiscopale est gouvernée au niveau national ou régional. Alors que l'archevêque de Cantorbéry est le chef spirituel de l'église, il n'est pas en mesure de dicter la façon dont les églises américaines sont gouvernées. Ceci est très différent du catholicisme, pour lequel le Pape est à la fois le chef spirituel et l'autorité finale pour tous les catholiques du monde entier.
Récemment, l'église épiscopale a manifesté son soutien aux mariages homosexuels et les a organisés. Ceci n'est pas autorisé ou même envisagé au sein de l'église catholique. Le divorce et le remariage sont autorisés dans l'église épiscopale mais pas dans l'église catholique.