L'intrigue de "La Petite Sirène" implique Ariel, une princesse sirène, qui désire devenir humaine. Son souhait est finalement exaucé, bien que des conséquences désastreuses surviennent à la suite de sa transformation.
"La petite sirène" commence par l'introduction d'Ariel, exprimée par Jodi Benson, une princesse sirène de 16 ans. Ariel est la fille du roi Triton, exprimé par Kenneth Mars, le souverain de l'Atlantide. Triton impose des règles strictes à Ariel, qu'elle déplore auprès de ses amis, dont Sebastian, un bernard-l'ermite exprimé par Samuel E. Wright, et Flounder, un poisson exprimé par Jason Marin. Une nuit, Ariel sauve le prince Eric, un humain exprimé par Christopher Daniel Barnes, de la noyade. Elle tombe immédiatement amoureuse de lui et passe un marché avec Ursula, une sorcière exprimée par Pat Carroll, pour devenir humaine pendant trois jours en échange de l'abandon de sa voix.
Ariel apprend qu'elle peut rester humaine pour toujours si elle obtient un baiser d'Eric dans les trois jours impartis par Ursula. Sur terre, elle romance le prince Eric et réussit presque à obtenir un baiser, malgré son manque de voix. Cependant, elle découvre bientôt qu'Ursula a également pris une forme humaine et tente de gagner le prince Eric pour elle-même. Le film culmine dans une bataille massive dans laquelle Ursula révèle sa vraie forme et est tuée lorsqu'Eric l'empale avec la proue de son navire. Ariel et Eric sont alors mariés et vivent heureux pour toujours.
