Le cycle de vie d'une baleine comprend trois étapes : le stade bébé, le stade adolescent et le stade adulte. La durée de chaque étape varie considérablement en fonction de chaque espèce de baleine.
Les bébés baleines, appelés baleineaux, naissent après une période de gestation de 11 à 16 mois. En général, un seul veau naît et il reste avec la mère jusqu'à ce qu'il soit sevré. Le sevrage a lieu entre 1 et 3 ans. Les baleines adolescentes sont sevrées mais ne sont pas encore sexuellement matures. Ces baleines commencent à quitter leurs groupes et à explorer avec d'autres baleines du même sexe. Les baleines atteignent l'âge adulte entre 6 et 13 ans, selon les espèces. Les baleines adultes migrent vers des eaux plus chaudes à la recherche de partenaires. Les baleines peuvent vivre de 25 à 100 ans.
