Au Moyen Âge, ou à l'époque médiévale, les chevaliers portaient des armures avec des sous-vêtements conçus pour protéger le chevalier du poids et des frottements de l'armure. Lorsqu'ils ne se battaient pas, les chevaliers portaient des collants en laine avec une chemise en lin, un slip en lin, une braguette, une tunique ceinturée, une cape et des chaussures fermées.
L'armure que portaient les chevaliers était en métal. L'armure en cotte de mailles était composée de milliers de petits maillons métalliques attachés les uns aux autres qui couvraient les points vulnérables du corps d'un chevalier. La cotte de mailles était très flexible mais offrait une protection inadéquate contre les flèches et les pointes d'épée.
Au cours de la dernière partie du Moyen Âge, les armures étaient conçues avec des couches de métal plaqué superposées pour se protéger contre diverses armes. L'armure de plaques était plus efficace que la cotte de mailles mais pesait plus et était moins flexible.
Les chevaliers qui portaient une armure de plaques portaient également un pantalon en lin, une chemise en lin, une braguette en cuir durci pour protéger les organes sexuels, des collants en laine et un manteau matelassé rempli de lin ou d'herbe conçu pour protéger le haut du corps du chevalier des dommages du poids des plaques métalliques. On pense qu'une armure complète de plaques de métal pesait environ 60 livres.
