Rexella Van Impe est née le 29 novembre 1932. Van Impe est née dans le Missouri sous le nom de Rexella Shelton. Van Impe a été nommée d'après son père, Rex, et a changé son nom de famille en 1954 lorsqu'elle a épousé le chrétien évangélique Jack Van Impe.
Van Impe et son mari se sont rencontrés lors d'un rassemblement Youth For Christ, où elle était organiste. Le couple s'est finalement marié et a commencé un ministère après s'être marié. En plus de co-animer les émissions de télévision de Jack, Van Impe est auteur et actrice. Ses œuvres incluent "America's Future", "Day Eight: Planet Earth Forever" et "The Mark of the Beast". Les deux premières œuvres ont été produites en 2002, tandis que "La Marque de la Bête" remonte à 1997.