La robe semble être une version médiévale des tuniques portées par les femmes dans les sociétés classiques. Son invention n'est attribuée à aucun individu.
Dans les sociétés anciennes, les femmes portaient des tuniques recouvertes de tissus. Au Moyen Âge, les femmes ont continué à porter des tuniques ; cependant, porter du tissu est devenu un moyen pour la noblesse de mettre en valeur sa richesse. En ajoutant plus de tissu aux tuniques, les femmes pourraient montrer leur position dans la société. À partir de là, les robes ont évolué. Ainsi, la tunique a été réduite à une simple tenue paysanne et les robes sont devenues le symbole de la haute société. Les vêtements sont devenus si importants au Moyen Âge que des lois ont été adoptées sur les types de vêtements que les gens de diverses couches sociales pouvaient et ne pouvaient pas porter.
