Les National Institutes of Health définissent un infirmier auxiliaire comme un professionnel de la santé, tel qu'un infirmier auxiliaire certifié, qui aide les infirmières auxiliaires autorisées et autorisées à soigner les patients en milieu hospitalier ou en maison de retraite. Les infirmières auxiliaires effectuent des tâches qui ne nécessitent pas de compétences professionnelles en soins infirmiers.
Selon le NIH, une demande croissante de soignants a donné lieu à des programmes d'infirmières auxiliaires à travers les États-Unis. Les descriptions de poste et les programmes de formation pour les infirmières auxiliaires varient considérablement en fonction de l'établissement de soins de santé et des besoins de l'établissement.
Les administrateurs infirmiers doivent évaluer leur programme de soins de santé pour définir une stratégie d'utilisation des infirmières auxiliaires, et les programmes sont conçus pour répondre aux besoins spécifiques de chaque établissement de santé.