Des peintures rupestres et rupestres préhistoriques ont été découvertes dans des grottes du monde entier, notamment en Afrique, en Australie, en Europe, en Inde, en Amérique du Nord et du Sud et en Asie du Sud-Est. Des peintures rupestres dans la grotte d'El Castillo en Espagne est considérée comme la plus ancienne peinture rupestre connue, datant d'environ 40 800 ans.
Les peintures rupestres découvertes sur le plateau australien d'Arnhem Land représentent des espèces animales disparues il y a plus de 40 000 ans. En France, les célèbres peintures de la grotte Chauvet remontent au Paléolithique supérieur, vers 30 000 avant notre ère. Chauvet a été célébré car, en plus des anciennes peintures rupestres, les scientifiques ont également découvert des preuves humaines et des artefacts supplémentaires.
Les érudits ne sont pas d'accord sur le but de l'art rupestre. Certains disent que c'était une forme de communication, tandis que d'autres suggèrent qu'elle est de nature religieuse ou cérémonielle.
